在图1是三相异步电动机正回转操控的电路和继电器操控电路图，图2与3是功用与它相同的PLC操控办理体系的外
部接线图和梯形图，其间，KM1和KM2别离是操控正转工作和回转工作的沟通触摸器
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电别离与对方的线圈串联, 的线圈不会一起通电，这种安全措施在继电器电路中称为 时为ON，在梯形图中还设置了 “按钮互锁 ”，行将回转发动按钮X1的常闭点与操控正转的Y0的线圈串联，将正转 发动按钮X0的常闭触点与操控回转的Y1的线为ON，电动机正转，这是假如想改为回转工作，可 以不安中止按钮SB1，直接安回转发动按钮SB3,X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线的线圈 “得电 ”，点击正转变为回转。
图1中的FR是作过载维护用的热继电器，异步电动机长时间严峻过载时，通过必定延时，热继电器的常开触点 断开，常开触点闭合。其常闭触点与触摸器的线圈串联，过载时触摸其线圈断电，电机中止工作，起到维护效果。
有的热继电器需求手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触 点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点能够像图2那样接在PLC的输出回路,依然与触摸器的线圈串联， 这反而能节省PLC的一个输入点。
有的热继电器有主动复位功用，即热继电器动作后电机中止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继 电器的触点主动恢复原状。假如这种热断电器的常闭触点依然接在PLC的输出回路，电机中止滚动结果一段时间
会因热继电器的触点恢复原状而主动从头工作，可能会形成设备和人身事端。因而有主动复位功用的热继电器的常 闭触点不能接在PLC的输出回路，有必要将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点） ，用梯形图来 完成点击的过载维护。假如用电子式电机过载维护来替代热继电器，也应留意它的复位.
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能确保输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会一起
接通。因为切换过程中电感的延时效果，可Hale Waihona Puke Baidu会呈现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，然后形成瞬间短 路毛病。
能够用正回转切换时的延时来处理这一问题，可是这一计划会增大编程的工作量，也不能处理不述的触摸触点 毛病引起的电源短路事端。假如因主电路电流过大或许触摸器质量欠好，某一触摸器的主触点被断电时发生的电弧 熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点依然是接通的，这时假如另一个触摸器的线圈通电，仍将形成三相电源短路事 故。为防止呈现这样一种状况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅佐常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假 设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅佐常闭触点处于断开状况，因而KM2的线圈不可能得 电。
