方位。本文选用Altair的电磁仿真软件Flux进行马达本体建模，在理论决议方位后提取磁通密度，再调配系统开发渠道软件树立六步方波电流驱动模型，完结契合物理界说的驱动与马达全体模型。）来规划各种不一样的产品已是现在干流，尤其在马达规划时，电磁仿真软件的导入已是不可或缺的东西。但是在直流无刷马达首要运用在在电扇等开回路操控范畴， 调配霍尔组件（Hall Sensor）进行六步方波操控（图1）。霍尔组件为侦测马达转子视点从而决议六步方波开关次第。当磁通密度逾越固定值时，霍尔组件信号由0-1，下降在固定值下时信号由1-0。故而霍尔组件的方位影响马达终究的扭力输出，接着运用Altair公司的电磁仿线槽马达，藉由理论决议霍尔组件方位提曲磁通密度后树立六步方波。
马达扭力公式，如下方程序1所示。扭力由马达磁通量， 匝数与电流组成。匝数为纯量，磁通与电流为向量，霍尔组件方位决议电流向量视点，从而影响马达扭力输出。直流无刷马达的磁通波形为梯型波（设定峰值为1），如图2所示，电流为六步方波（相同峰值设定为1），磁通电流的夹角为90度，匝数相同为1下马达U相扭力如表1所示，将V相与W相扭力显现在表2，可见马达在不同转子视点时UVW各相对扭力的奉献，终究马达总扭力为定值。在Altair的电磁仿线），调查U相磁通量波形如图4所示的梯形波。输入马达的六步方波电流由Altair发行之系统开发渠道软件Activate树立，由转子视点与转速核算得知六步方波的切换时序，保证电流与磁通量的夹角为90度，树立时刻基准的六步方波电源，输入Flux的马达模块，扭力曲线所示。此模型的六步方波是由视点核算时刻树立而成，并非实践的由霍尔组件切换状况构成，与实在的状况仍有一段距离。因而接续将先选用理论核算UVW三相的霍尔组件方位，再于Flux内汇出这三个霍尔组件的磁通密度数值。将磁通密度数值汇入Activate软件，设定切换开关状况的数值后， 树立霍尔组件基准的六步方波并与时刻基准的六步方波波形比较。
霍尔组件藉由侦测磁通密度的巨细来决议状况为0或1，三个组件状况的改动树立如图1的六步方波，此即为电流的电气视点。电流与磁通量的夹角影响马达扭力。所以霍尔组件的方位要从磁通量视点开端考虑，也便是马达的定子齿部与转子磁石方位。要决议霍尔组件方位，需先决议代表的定子齿部与磁石，不同的槽极数状况不同。典范马达 为3相8极9槽规划，单一相位分配到3个定子，取正中心定子齿部为代表来核算磁通量与电流的视点。槽距（机械角）为40度。马达极数为8极，极距（机械角）为45度，以U相来展开讨论。如图3所示，可知 U相中心定子齿部的机械角为80度，正对深橘色的S磁石，此刻的转子视点为U相的d轴状况。右 侧NS的磁中性点机械角为57.5度。磁中性点到中心定子齿部视点为80-57.5=22.5度，电气视点为22.5*4=90度。方波为磁通量电气角为30度时，信号由0→1如图6所示（以反电动势替代磁通），换算回机械角的线，磁中性点原始视点为57.5度，转7.5度后视点为57.5+7.5=65度，此即为理论上U相霍尔组件方位，状况由0→1。考虑绕线状况得 知V相霍尔组件方位为U相加上机械角120度即为65+120=185，同理W相组件为V相方位加上120 度，185+120=305度。将此三个霍尔组件方位标明如图7的X处所示。
将三个霍尔组件方位处的磁通密度数值从 Flux内汇出后，再于Activate内汇入（图8），通过信号处理设定切换0与1状况的数值后，便是霍尔组件的状况表（表3），从而完结树立六步方波模块。
接下来，比较时刻基准的方波与霍尔组件基准的方波波形（图9），可见两种办法树立的六步方波十分类似，霍尔组件基准树立的六步方波与实在的状况类似，一起也符合物理理论核算的成果。
承认霍尔组件基准的方波与时刻基准的方波相同后，由霍尔基准的方波电流替代本来时刻基准的方波电流，输入Flux当电流驱动，如图10所示。在马达为固定转速滚动状况之下，整个运作次序如下：
此模型仿真的马达扭力曲线所示，与时刻基准的成果（图5）相同，再次验正霍尔模型的正确性；一起符合理论的马达总扭力为定值的成果。
本文大费周章的从理论动身找出霍尔组件的方位，并以此树立霍尔组件基准的六步方波模型，其意图是缩小模型与什物的距离，树立有物理理论依据的模型。此办法的优点是当处于开发阶段试著作发生问题时，可藉此模型来一步步找出问题的本源，承认是霍尔组件损坏，或方位放置过错，仍是信号处理有问题？可将假定的原因树立在模型内，调查仿真成果是否会发生跟实测时相同的问题？铢积寸累下，企业可累积研制单位的软实力与规划经历，不致遭到人员改变形成才干丢失的影响。
因为霍尔组件方位信息在开始规划时刻就可以取得，试著作规划时就可选用承认的组件固定办法 ，不需选用可改变的固定办法，试作测验承认方位后再改动成承认固定办法，加快产品研讨开发速度与节约开发费用。更进一步选用此
办法，规划初期就可以标准制程中需求操控的变异处，如反电动势与霍尔信号的视点，线圈绕线，以及转向与霍尔方位三者之间的联系，都可藉由
藉由运用Flux与Activate软件，本文开始完成机与电信号互传的办法，Flux发生磁通密度汇入Activate，Activate藉由磁通密度树立六步方波再输入Flux马达发生扭力，日后更可完善驱动模型，逐渐到达机电合一双向仿真的方针。
但是霍尔组件的方位会因不同马达槽极数的规划而有所改变，模仿东西需调配专业理论知识才干发挥出MBD的优点，逐渐到达数字双生（Digi Twins）的方针。
