无刷直流电机，英语缩写为BLDC（Brushless Direct Current Motor）。电机的定子是线圈，或许叫绕组。转子是永磁体，便是磁铁 。依据转子的方位，运用单片机来操控每个线圈的通电，使线圈发生的磁场改变，然后不断在前面蛊惑转子让转子滚动，这便是无刷直流电机的滚动原理。下面深化一下。
首要先从最根本的线圈说起。如下图。能够将线圈了解成长得像绷簧相同的东西。依据初中学过的右手螺旋规律可知，当电流从该线圈的上到下流过的时分，线圈上面的极性为N，下面的极性为S。
现在再弄一根这样的线圈。然后耍弄一下方位。这样假如电流经过的话，就能像有两个电磁铁相同。
无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是由于外部有个电路来专门操控它各线圈的通电。这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管，Field-EffectTransitor）。能够把FET看作是开关。下图将FET标为AT（A相Top），AB（A相Bottom），BT，BB，CT，CB。FET的“开合”是由单片机操控的。
霍尔传感器经过霍尔效应（Hall Effect），能检测出磁场强度的改变。依据高中物理所学的左手定则（用来判别带电导体在磁场中的受力方向），在霍尔传感器地点的回路中，磁场使带电粒子的运动发生偏转，带电粒子“撞到”霍尔传感器的两头，发生电位差。这时就能够用电压计接到霍尔传感器的两头，检测出这种电压改变，然后检测出磁场强度的改变，原理如下图所示。
尽管在这里刺进这么个小常识有点怪，但我依旧是觉得有必要的，由于我觉得其时学的时分不太好了解。在这里合作霍尔传感器的实例说或许好懂一点。机械视点便是电动机转子实践转过的视点。电气视点和机械视点的联系与转子的极对数有关。
由于实践上线圈生成的磁场要招引的是转子的磁极。所以关于电机的滚动操控来说，咱们只关怀电气视点就好。
线圈两头的电压越大，经过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子滚动得就越快。由于接的电源是直流的，所以咱们一般用PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）来操控线圈两头电压的巨细。PWM的简略原理如下。
所以给无刷直流电机通电的时分，用单片机发生的PWM不断地操控FET的开合，能使线圈重复处于通电断电，通电断电的状况。通电时刻长（Duty大），线圈两头的等效电压就大，发生的磁场强度就强，转子滚动就快；通电时刻短（Duty小），线圈两头的等效电压就小，发生的磁场强度就弱，转子滚动就慢。
PWM波形接到FET的Gate（门极）上，操控FET的开合。假定Gate上的电压为高时，FET闭合导通；Gate上的电压为低时，FET断开不通电。
并且同一相上的上下两个FET须由反相的PWM波形操控，以避免上下两个FET一起导通，形成电流不经过电机而上下相同，形成短路。
·线圈绕组电流的换向次序。电流的换向次序决议了由线圈发生的磁场的旋转方向，然后决议了转子的滚动方向
·霍尔传感器或其它手法来估量永磁体转子所在的方位，用于决议电流何时换向
·运用单片机发生的PWM波形来操控电机绕组的通电时刻，来操控转子滚动的速度
